Микола Миколайович Воробйов — радянський математик, фахівець в області алгебри, математичної логіки і теорії ймовірностей, засновник радянської школи в області теорії ігор.
Народився в Ленінграді.
Спочатку вступив вчитися в Ленінградський кораблебудівний інститут, але в подальшому перейшов в Ленінградський державний університет, математико-механічний факультет якого і закінчив у 1948 році (спеціальність алгебра). У 1952 році захистив кандидатську дисертацію (логічні правила дедукції в системах з сильним запереченням); в 1961 році — докторську дисертацію (в галузі фізико-математичних наук). З 1965 року-професор.
З 1951 по 1965 рік працював у Ленінградському відділенні Математичного інституту АН СРСР, з 1965 по 1975 рік — у Ленінградському відділенні Центрального економіко-математичного інституту АН СРСР. З 1975 по 1990 рік працював в Інституті соціально-економічних проблем АН СРСР. Активно викладав у ЛДУ.
Починаючи з оглядової статті 1959 року, активно розробляв апарат коаліційної теорії ігор, що в процесі вивчення рандомізованого поведінки агентів зажадало знаходження рішень нестандартних проблем з області теорії ймовірностей і комбінаторної топології.
Був одним з активних організаторів і науковим керівником Всесоюзних конференцій з теорії ігор 1968, 1971, 1974 років.