Олексій Гаврилович — російський художник грецького походження, один з основоположників побутового жанру в російському живописі, академік Петербурзької академії мистецтв (з 1811).
Народився у Москві. Походив із родини грецького купця з Ніжина Гаврили Венеціанова. Живопису навчався самостійно, а потім у В. Л. Боровиковського.
Заснував першу в Росії приватну малювальну школу, в якій навчав обдаровану молодь з народу, допомагав талановитим кріпакам дістати волю.
Був членом Товариства заохочування мистецтв.
Тараса Шевченка познайомив 1837 року з Венеціановим Іван Сошенко.
Венеціанов високо оцінив мистецький талант Тараса Шевченка, познайомив його з передовими діячами російської культури і особисто клопотався про звільнення поета з кріпацтва. Шевченко змалював образ Венеціанова у повісті «Художник».