Іван Прокопович Остапенко народився в селі Студеники, Переяслав-Хмельницького району, Київської області. Закінчив 8 класів середньої школи у 1941 році. В 1943 році пішов воювати. Був поранений, контужений в боях за Вітчизну. Після війни служив на афганському кордоні і працював військовим кореспондентом у газетах: «Пограничник Туркмении», «Фрунзевец». Нагороджений орденом Вітчизняної війни першої ступені і десятьма медалями. Після служби закінчив Київський кінотехнікум. Двадцять років працював у виробничому об'єднанні «Хімволокно», Більше двадцяти років працював позаштатним робкором газети «Деснянська правда» та друкувався у республіканських газетах та журналах.
Першу дитячу книжку «Навіщо гребенець» було надруковано у 1991 році. Другу «На лезі мечах» у 1993 році.